Zu Beginn des letzten Jahrhunderts glaubte man, das sämtliche noch lebenden und bereits ausgestorbenen Tiere in ihrer bekannten Erscheinungsform auf der Erde vorkommen, seit es Leben gibt und deshalb sei seit der Entstehung keine neuen Formen mehr hinzugekommen sind. Dieser Meinung war der Naturforscher Carl von Linne und sein Buch hieß Systema naturae, es gibt so viele Arten wie anfänglich erschaffen wurden. Paläontologen hatten die ersten Zweifel an dieser Theorie und die Lehre der Unveränderlichkeit der Arten war nicht mehr länger gültig. Dies war der Verdienst von Jean-Baptiste de Lamarck und Charles Darwin. Drei wichtige Punkte oder Fragen mit denen sich die Wissenschaft in Hinblick auf die Abstammungslehre beschäftigt sind: Hat die Entwicklung der Arten aus ihren Vorfahren heraus stattgefunden? Welche Wege hat die Entwicklung einer Tiergruppe durchlaufen? Wer sind die Vorfahren der Tiergruppe. Welche Ursache führt dazu das eine Fortentwicklung stattfindet?